立柱式碼垛機碼垛頻率快，立柱式碼垛機幹擾輪廓小，耐用性強，占地空間小，工作範圍大，驅動關節較少，方便控製，操作簡單，更易於維護，同時作用於兩條生產線，能更大的提高生產和工作效率，大大節省人工。
立柱碼垛機結構特點：
本機采用伺服控製，對夾具進行有效控製，便於產品抓取、包裝。在先前的編程布置中，自動轉換產品方向和位置模式，定位精度大、範圍廣、夾具更換方便、排列形式各不相同，可適應不同的產品需求模式，並廣泛應用於工業。
整體框架采用鋁型材拚接而成，結構牢固，抓取過程穩定可靠。
抓具兩側抓齒可伺服調節間距，可滿足不同規格的料包，抓齒采用不鏽鋼材料製作，抓齒間距與待碼機輥筒中間距一致。
