碼垛機在運行時的注意事項

　　碼垛機在進行運行的時候都需要注意什麼呢？這是很多用戶的問題，今天小編就來問大家解答一下：
　　一、X、Y、Z 三條軸如果極限位與原點一起感應的時候，是不可以主動的進行歸零。
　　二、在開機之前，工作人員需要把碼垛機的位置歸零，才能開主動。
　　三、修改任何一條軸的方向參數時，都要斷電重啟。
　　四、如果主動尋參不能完成時，先手動把碼垛機Z軸合到原點，再把Y軸降下來，然後再主動尋位。
　　五、遇到伺服警報，主動尋參數或手動不能動時，可關電重啟再測驗。
　　六、退模是以吸標的位置為安全位置，隻需碼垛機退到吸標今後的位置都可以進退模。
　　七、在檢測完碼垛機及周圍的工作環境後，再檢測一下油箱，正常情況下隻要碼垛機器人每天都在運行，就需要每天加油，如果不加油不僅會造成氣缸的異?；驌p壞，嚴重的甚至還有可能會造成碼垛機整體故障。
　　八、碼垛機的碼垛效率高，但如果操作人員不注意所包裝箱體的排列，同樣會影響碼垛機的碼垛效果。因此在正式啟動碼垛機之前，一定要檢測所需要搬運、碼垛的箱包方向是否與碼垛機本身的方向一致。
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